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科學家開發仿生算法機械手 無須編程5分鐘自學走路

  【CNMO新聞】在動物世界中,人類從嬰兒開始到學會行走的過程是獨一無二的,因為他們生下來的時候不會走路、沒有自理能力,需要父母的照顧。而其它動物的后代在出生后很短的時間內,就得準備好隨群奔跑。像長頸鹿或角馬這樣的動物從來不需要學習走路。而現在,南加州大學維特比工程學院的研究人員發明了一種人工智能控制的機械手,不需要編程就能學會執行任務。

仿生算法機器人


仿生算法機器人

  這條腿的運行機理類似動物的肌腱,它可以嘗試走路,比特幣錢包是什么意思,并在絆倒之后,快速恢復過來,然后逐漸學會走路。這種仿生算法只需5分鐘的非結構化計算,就能學會自己走路,然后適應其它任務,無需額外編程。

  該團隊認為,這種算法可能會創造出能夠與復雜多變的環境互動的假肢和機器人,比如在太空探索和搜救中使用的機器人。研究人員指出,機器人通常需要數月或數年的訓練,才能做好與外界互動的準備。

  該團隊使用的方法是讓機器人在自由玩耍的過程中理解環境,他們制造的機器人可以邊做邊學,無需事先或并行的計算機模擬來指導學習。

  這一機器人學習的解決方案對機器人來說是一個巨大的進步,讓它們能更加靈活、學習的速度更快。這一方案使機器人能通過步態識別來進行個性化的運動。該團隊認為,新算法在機器人肢體和外骨骼等輔助設備上有潛在的用途。